本宮為闡揚儒、釋､道教同倫，崇奉玄天上帝、觀音菩薩、文昌帝君為主神，宣達聖德、仰瞻帝恩，並宏揚國民倫理道德，促進互助精神，響應中華文化復興運動，創辦社會公益、慈善活動為宗旨。
中壢市玄天宮是桃園縣中壢市奉祀北極玄天上帝最早的廟宇，香火鼎盛、神威顯赫，本宮於民國五十四年肇基，又於民國七十一年重建，民國七十三年登龕安座大典，利濟蒼生，並賜名為玄天宮大悲殿。現宮址桃園縣中壢市新興里天祥三街六之一號，其地理甚佳，環境幽美，人謂之曰：青龍翻身穴，四季祥雲華蓋\，清溪碧水長流，周圍香烟及處，民安物阜，然神恩浩蕩；威靈遠播，香烟鼎盛。每逢祭典，遐邇善信蒞宮參拜者絡繹不絕。民國九十二年，經第一屆管理委員會成立並商議，興建四十二尺青銅觀音聖像及善財龍女之聖像騎樓式宮殿，廟宇清新亮麗，如入清涼之地，俾參拜香客如入仙境，氣曠神怡，則神威永震，瑞氣常呈，佛光普照，俯佑中興，更倡導為善最樂，人溺己溺，人飢己飢的精神，端正社會正當風俗，將崇拜信仰的善念，源遠流長，更祈將玄天上帝、觀音菩薩的神恩與慈悲散播傳遞，叨沐恩光於萬載，俾後人有所觀感。
「玄天宮大悲殿」坐落本里境內，主祀玄天上帝.觀音菩薩等尊神，係光復後自松柏坑分靈而來，初奉祀於民家，供眾朝拜，因神威顯赫，感應四方香火鼎盛於昔。春秋數易，歲月荏苒\，已屆民國五十四年，信士王木水倡議建廟，遂於現廟前低地蓋\一小廟奉祀，自此，神尊安厝有所，信民拈香有藉，逐年壽誕，信民紛來叩禱，狹窄廟宇實難容納，況廟宇久歷歲月，又履遭風雨，摧剝日甚，誠有重建之需，是以瀝情上呈，經玄帝賜准，並蒙聖尊親擇廟地，經本宮住持王木水不惜變賣家產籌資購地，暨眾信熱誠支持，踴躍奉獻，終能人神共仰，同沐聖恩，旋即庀材鳩工，起建神廟，由於王住持虔誠奉神，格盡聖職，終能冥默福應，上感神明垂澤庇佑，廟構完竣於七十一年，成為境緣信徒朝拜之重地。
本宮坐東向西，廟構計分二層，採洋式造型，頂樓正置42尺青銅巨尊之露天觀世音菩薩塑像，慈眉善目，和煦沐人，以俯察人世疾苦，渡眾生於安樂之境。一樓正殿中龕崇祀玄天上帝.及聖父母，同祀文昌帝君﹑張天師等神聖，左龕供奉瑤池金母，另同祀三官大帝，右龕供奉地母至尊，另同祀五谷先帝﹑天上聖母﹑註生娘娘﹑右廂尊祀地藏王菩薩﹑東嶽大帝﹑城隍老爺，二樓大悲殿中龕崇祀觀世音菩薩﹑千手觀音另同祀文殊菩薩﹑普賢菩薩﹑五方佛﹑左龕供奉三寶佛，右龕供奉地藏王菩薩﹑西方三聖，左廂供奉釋迦牟尼佛，右廂供奉藥師佛菩薩，二樓殿前彌勒大佛.天坐立拜亭，提供香客休憩交會心靈場所。玄天上帝之護法青銅桃花女.周公元帥暨溫.康.馬.趙.王殷六大天君,護衛左右,地下室可容納百多人，提供遠地進香團香客休息住宿方便之用。本宮諸聖神享民血食，受民禋祀，因是常佑庶黎，保境安民，聖功\鉅偉。
「帝德威靈消孽障，婆心慈懷拯下民」，歡迎各界善信蒞宮瞻養聖靈，承領神澤，植福消災，可於中壢分局前搭新竹客運東勢金雞湖線班車至玄天宮下車，即達廟址～中壢市後火車站金陵路一段青銅42尺觀音大佛。
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