| FORD夜間自動駕駛 測試影片首度公開 |
2019/10/1 下午 11:33:17 |
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(記者黃秀麗臺北報導)FORD研究團隊在伸手不見五指的亞歷桑納試驗場順利完成夜間自動駕駛測試，並首度公開測試影片。實驗車輛FORD Fusion Hybrid在夜間沿著無人的沙漠公路自動駕駛，並且一路上沒有打開頭燈。研究人員在漆黑的測試環境中須仰賴夜視鏡才能看見物品，而實驗車輛則僅以FORD LiDAR光學雷達科技配搭3D地圖、虛擬駕駛軟體，即毫無錯誤地自動駕駛在蜿蜒的道路上—完成一項對真人駕駛而言相當具挑戰的測試計畫。
測試影片首度公開：http://ford.to/1qisHcN
FORD自動駕駛車輛計畫的技術總監Jim McBride表示：「在LiDAR光學雷達科技的輔助下，測試車輛不需要仰賴日光，或攝影機來偵測柏油路上的白色標線。」「事實上，LiDAR科技讓自動駕駛車輛在夜晚行駛如白天一樣暢行無礙。」
FORD LiDAR光學雷達科技和3D地圖在這次夜間自動駕駛測試中扮演重要角色。FORD是最早使用Velodyne LiDAR 感測器的廠商之一，這項創新的科技大幅改變了自動駕駛車輛的發展。FORD並在2016國際消費性電子大展 (Consumer Electronics Show) 公布自動駕駛技術採用尺寸最小，但技術最為先進的Velodyne LiDAR HDL-32E 感測器。
FORD自動駕駛科技所使用的LiDAR光學雷達科技比GPS定位更為精準，能夠以公分為單位辨識測試車輛在車道上的位置，同時LiDAR會發射短脈衝雷射光，以每秒280萬次的速度精準掃描周遭環境，讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像。
為了能夠在黑暗當中導引車輛前行方向，FORD自動駕駛車輛使用了高解析度的3D地圖—其包含道路、道路標示、地形、地勢和例如招牌、建築和路樹等路標的詳細資訊。車輛使用的LiDAR光學雷達科技以脈衝激光確認本身在地圖上的位置，雷達並感測取得額外資訊，並與LiDAR感測器取得的資訊加以整合，提供自動駕駛車輛完整的感測能力。
FORD於今年1月正式公佈完成業界第一的自動駕駛冬季天候測試。該項測試在密西根州進行，測試地點包括密西根大學佔地 32 英畝的 Mcity—全尺寸模擬現實都會環境。在大雪紛飛、路面積雪的情境中，FORD Fusion Hybrid實驗車以LiDAR光學雷達科技精準掃描周遭環境，讓車輛能夠建立即時高解析度的環境3D影像，成功\完成業界首次的自動駕駛冬季天候測試。
FORD研究自動駕駛車輛超過十年，致力於實現美國汽車工程學會 (SAE International) 所定義的第4級自動駕駛標準—代表完全不需駕駛人為干預與掌控車輛。去年夏天，FORD自動駕駛車從開發研究階段進入先期工程階段，往量產階段再邁進一步。
今年，FORD將會把自動駕駛測試車輛的數目增加3倍，加州、亞利桑那州和密西根州道路上所測試的自動駕駛Fusion Hybrid 房車數量增長至約30輛。這些發展是FORD智慧移動解決方案的重要元素。這項計畫的宗旨在於為福特創造更上一層樓的聯網能力、行動性、自動駕駛車輛、顧客體驗，以及數據和分析能力。
在此同時，福特持續改進其它類型的感測器—包括攝影機、雷達和超音波裝置—在市售產品上為顧客提供半自動駕駛功\能。這些科技包括今日已經搭載於數百萬輛福特旗下車款上，如主動式定速巡航系統、主動式路邊停車輔助系統、車道偏移警示系統、車道偏移輔助系統、行人偵測系統、拖車專用停車輔助系統，以及車對車通訊科技等。
圖說:研究人員在漆黑的測試環境中須仰賴夜視鏡才能看見物品，完成FORD夜間自動駕駛測試
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